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掌握准确的情报是战斗胜利的重要前提，但此时的榆林基地，由于越海情报站被撤，不仅无法提供实时情报，甚至连南越舰队的详细情况也难以提供，编队出发前，能找到的全部越军资料只有一本《美军舰艇识别手册》和一本《美军飞机识别手册》，十年动乱对海军战斗力的影响之大，令人触目惊心。
16日中午，海上编队指挥班子(简称海指)正式确定，魏鸣森副司令员任指挥员，271为指挥艇，魏鸣森与73大队大队长王克强、政委王崇云、基地作战处长王锡纯登艇指挥；274为预备指挥艇，73大队副大队长罗梅盛登艇指挥。榆林基地则组建以胡胜辉副司令员为主的作战组(简称岸指)。指挥组向上级建议直航甘泉，较之永兴中转方案，该航线可节省23小时。
16日下午14时，舰队转来总参指示：猎潜艇先到永兴待命，启航时间报广州军区，越快越好！并嘱咐遇敌注意说理斗争，坚持三不原则(不主动惹事，不先打第一枪，不能吃亏)。指挥组立即报广州军区预计17时启航，次日8时到。
这里要介绍一下当时我军的指挥层次，南海舰队是兵团级别，因此指挥链由高到低依次为中央军委(总参)－广州军区－南海舰队－榆林基地(海指、岸指)，以当时的技术条件，这个系统存在层次太多、反应速度慢的缺点，因此随着事态的发展，广州军区甚至总参多次跨过舰队一级，直接对海指越级指挥。
271 编队紧急备航时，海南军区来电要求帮运7卡车物资给上岛民兵用，海指命令物资全上274艇，留271应付意外。物资搬运速度很慢，17时已过，才装好一半，艇上官兵急得直跺脚，从榆林到永兴航线上，有处暗礁名叫北岛鬼礁，是出名的夜老虎，白天通过问题不大，但入夜后，光线缺乏，通过困难大大增加，这正是编队要急着出发的原因。
19时，总参副参谋长向仲华来电话询问，得知出航拖延，电话那头立马火了："走！立即走！装多少算多少，装不上不管了！"晚19时，已是黄昏，在码头上陆海军士兵的注视下，271编队拉响汽笛，加速往外海驶去，约半小时后，编队转入西沙航线，此时天已全黑。
271、274两艇新换了大量设备，未及试航，人机磨合也未进行，好在艇上老兵多，驾轻就熟，人机均很快进入状态，各部门很快展开战位训练。战位上热火朝天，271指挥室里却一片凝重，鬼礁没过，谁也放松不下来。榆林基地就这么2个小船，万一闪失就坏大事了。陆上导航站可以导航60海里，但鬼礁已经超出这个范围，编队严格保持静默航行，能依靠的只有自身有限的探测仪器和水手的经验了。接下来意想不到的事情发生了，编队航行近5个小时，到午夜时分仍然没有发现暗礁区迹象--编队偏航了。东北季风下，风压流压使编队真实航向偏到了预定航向南面。阴错阳差之下，鬼礁就这么绕过去了，很快凌晨天亮，编队迅速修正航向，于17日上午10时到达永兴岛，比预想慢了1个多小时。
永兴岛码头虽未完工，但靠个百吨小船不成问题。271两艇慢速进港，关掉电台，纵列停在西渔运输船705号尾后。按当时海军操典，舰艇到港后，应关闭电台，以免不必要消耗，一应通联工作改由码头转接。
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