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我艇停车开始漂泊后，发现敌小艇及橡皮艇已停在琛航岛边，意识到敌人已经登陆，遂向4号发出警告，4号不收。
接下来十几分钟里，我民兵大显神威，先以刺刀逼退琛航登岛越军，又反击击退登广金越军。我海上编队与岛上无法通联，只能凭目视判断情况，海战场上这个问题还不明显，日后我夺岛作战时，海陆联系不上的问题逐渐凸显出来。
7时57分，敌4号、5号启动发动机，开始对靠，企图挤走我艇，我编队先是按兵不动，待敌接近到距我 50米时，我2艇先退车左转，继而右舵进车。停在5号舷外100米处，隔在海岛与5号之间，形成二对一局面，我方仍占主动，一退一进2个动作把猎潜艇的机动性优势发挥的淋漓尽致。
战场北端，敌16号舰切入396编队航线，与389发生碰撞，389左舷分罗经和部分舰桥受损，该编队保持克制与敌拉开距离，继续对峙。16号冲撞389后，我271编队再次动车，转至4号舰舷外漂泊，依旧保持二对一。我海指仍把4号当作越军旗舰，因此努力寻机，意图开战时，能先集中攻击4号。
在敌我8舰互相对峙时，在永兴待命的281艇，开机调试电台，忽然发现舰队正在紧急呼叫，催促281编队参战，该编队立即行动向永乐赶来。至此舰队已持续呼叫超过6个小时......9时4分，敌4号舰后甲板机枪突然鸣枪2发，射向不明，我编队立即向敌发出警告：你首先射击，我向你提出严重警告，一切后果由你负责！连发3遍，敌收到信号，未做回答。突然敌军官一名从舱里蹿出，冲到开枪战位，狠狠扇了机枪手几个耳光，同时敌舰炮口归零。随后敌5号舰编队开始动车向西南方向深水区退去。当时风浪大，深水区不利小艇作战，海指遂下令编队收回岛内。越舰意外走火，使进攻的主动权交在我军手里，然而我方苦于兵力弱小，又隔岛分散，只得另择战机。
武松打狗--军旅诗人张永枚10时21分，越4号、5号舰展开进攻队形，同时16号编队也对396编队展开进攻队形，海指立即发出战斗警报，通令各舰占领阵位，准备战斗，随后又补充命令，火炮射击应多打单发、双发，节制连发。我方火炮技术落后，完全人操，加之艇小，平台不稳，远距连发命中率较难保证，反而浪费弹药，而且海上补给困难，弹药难以及时补充，所以快速短点射才是最好的打法。但这一命令并不容易执行，炮手一旦打急了，很容易下意识连发。
10时3分，岛内海面掠过一阵炸雷般的炮击声，396编队四周立时腾起高大的各色水柱，越舰开火了！我军各舰立即开炮还击，并全速接敌。以尽快压缩距离，发扬我方火力优势，396编队集中火力攻击敌编队后舰10号，271编队则主要攻击敌4号舰。敌人的打击重点是我编队后舰，在他们看来这是指挥舰该在的位置。
6604型猎潜艇及6610型扫雷舰驾驶台前设有装甲指挥室，但由于该处视野狭小，难以统观全局，因此我各舰指挥员均登上驾驶台指挥作战，南越指挥员则是在装甲指挥室中指挥。
开战时，271编队距敌2000余米，刚开始冲锋，274艇驾驶台就被敌40炮击中，政委冯松柏、副长周锡通中弹牺牲，多人负伤。所幸副大队长罗梅盛及艇长李祥福没有受伤。10时24分，274艇烟幕筒又被击中，但毫不减速，紧随271艇，冒着敌强大火力，拖着烟幕猛插敌阵，从2000米一直打到几十米。
我方的打击重点为敌舰耳(通信天线)、眼(雷达)、嘴(指挥所)3处，并以小口径炮扫射其舱面，越舰人操炮术不及我军，一旦炮瞄系统被毁，我军将争得极大优势。
接敌过程中，274艇共被127毫米炮命中5发，76及40炮十数发，除主副炮、主辅机、磁罗经外，该艇其他系统全被打坏。操艇设备全部失灵，一时间，舰艇如脱缰野马，失去控制，一度陷入5号编队交叉火网，罗梅盛及时措置，与李祥福口头接力传令，以车代舵，开始全速退车，274艇立即停止狂奔，艇尾推起层层白浪，砸在后甲板上，舰艇震颤着向后退去。其前主炮把握战机连续射击，击坏4号前76炮。
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